1.系统简介
常压潜水系统（ADS）是一种仿人型的载人潜水作业系统，可搭载一位操作员在水下进行相关作业，主要应用于深水打捞救援作业、深海油气资源开发、海洋研究等多个领域。这种潜水装具能在潜水时保持常压环境，配备该系统的潜水员可直接到达作业现场进行观察，操纵推进器在水下航行，也可依靠自身的体力在水下着陆移位。系统组成包括基本的潜具，生命支持系统，推进系统，带P&T云台的视频系统，水下灯光系统，深度计，机械手和中性中继缆等。系统可分为水面系统和水下系统，其中水下系统包含：HARDSUIT ADS 潜水装具系统、脐带缆中继管理系统（TMS）；水面系统包含：水面控制柜、应用工具等，潜水装具通过中性缆与中继器连接，实现指令/信号的传输。
图1 系统组成
2.系统优势与应用场景
常压潜水系统优势在于它消除或减轻了普通潜水所带来的生理上隐患，延长水下停留时间，提高作业效率，回到水面后无需减压操作。同时，由于潜水员能够潜至作业现场，通过并配备齐全的作业工具，能够对计划外的任务有很强的适应能力，它是饱和潜水与ROV水下系统的一种有效补充。根据常压潜水系统的特点，主要可应用于JG领域的潜艇救援、打捞救援，政府应急救援、高海拔大深度的水电站大坝检修和海洋石油天然气深水油气开发项目的立管安装、平台检修等。
图2 潜水员下潜
在长江秭归段某水域开展的常压潜水系统ADS试验验收，在通航水域顺利完成了167.6米深潜测试，刷新了内河潜水的新纪录。
